古老的永靖民風善良淳樸，由頗多的正身多護龍外擴式建築，及留存著眾家廟、祠堂、公廳得知最重家族的團結，由訪查的舊人物，傳統建築等顯現出，儒家孔子的倫常與忠孝節義觀念，佛家佛陀、觀音媽的因果輪迴及神教三山國王、媽祖、土地公等敬畏天的信仰深入民間，進而表現於永靖人言舉止及鄉土傳統建築的彩繪、對聯、詩句，及地方戲曲、寺廟勸化、宗教活動、禮俗文化、諺語、禁忌等之中，造成善良的居民與安定的永靖。

清領時期，永靖在行政區域上屬於武西堡。
1813年（清嘉慶十八年），廣東省潮州府的墾民於此地建立街市。
日治初期，永靖大部份歸屬關帝廳區；永靖西區歸屬羅厝區或海豐崙區。
1920年，重新劃分區域為台中州員林郡『永靖庄』，永靖的行政區就此定型下來。
1945年，改為台中縣員林區『永靖鄉』。
1950年，改為彰化縣永靖鄉至今。

「永靖」地名由來有四種說法：
一、廣東省潮州府的墾民於1813年在地建立街市，當時的墾民命名為「永靖」，意在期勉本地區與附近居民能和平共處，永久安靖。永靖二字本為永靖街市的名稱，大約是今日的永東、永西村，後來以街市名為鄉鎮名。

二、清朝嘉慶年間，由當時的彰化知縣楊桂森所命名。

三、本地區以前火災頻繁，舊屋常被燒毀而蓋新屋。當地居民苦於火災之患，故改地名為「永靖」，其意為「永久安靖」，並於永靖街與中山路的交叉口種榕樹，以及在永靖街兩端建立「永奠宮」及「永福宮」，火災才逐漸減少。

四、本地區地勢低窪易積水，一遇到颱風或暴風雨，即釀成水災，導致農作物收成不佳，故命名為「永靖」，期望「止息水患，永保安寧」。

永靖鄉徽：